EBench Docs
什么是 EBench
室内 VLA 操作基准：长程任务、灵巧操作与移动操作
EBench（Elemental Mobile Manipulation Benchmark）是一个基于 NVIDIA Isaac Sim 的室内 VLA 操作基准，涵盖长程任务、灵巧操作以及移动操作，旨在公平高效地比较模型在更具挑战性的任务上的能力。
EBench 采用 client–server 架构。Server 端运行 Isaac Sim 并以黑盒的方式启动仿真环境；Client 端是一个依赖极少的轻量包，可以直接安装到模型所在的环境中，通过 import 通信 client 与 Server 交互，避免依赖冲突。
任务展示
浏览三大任务族共 26 个评测任务的视频演示。
环境与资产
配置 Isaac Sim server，安装 client 包，下载评测资产。
运行与接入
启动 server，提交评测任务，接入自己的模型。